বিভিন্ন ড্রোনের জন্য ব্যাটারি সহনশীলতা কীভাবে গণনা করবেন？

I. সহনশীলতা গণনার মূল: তিনটি কী LiPo ব্যাটারি পরামিতি এবং মৌলিক সূত্র

নির্ভুলভাবে সহনশীলতা গণনা করতে, একজনকে প্রথমে বুঝতে হবে গুরুত্বপূর্ণ চিহ্নগুলিব্যাটারি. LiPo ব্যাটারির ক্ষমতা (mAh), ডিসচার্জ রেট (C-রেটিং), এবং ভোল্টেজ (S-রেটিং) গণনার ভিত্তি তৈরি করে।

ড্রোনের শক্তি খরচের সাথে তাদের সম্পর্ক মূল সূত্র গঠন করে:

1. কী প্যারামিটার বিশ্লেষণ

ক্ষমতা (mAh): মোট বৈদ্যুতিক শক্তি সঞ্চিত। উদাহরণস্বরূপ, একটি 10,000mAh ব্যাটারি 1 ঘন্টার জন্য 10A কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে।

স্রাবের হার (সি রেটিং): নিরাপদ স্রাবের গতি। একটি 20C ব্যাটারির জন্য, সর্বাধিক ডিসচার্জ কারেন্ট = ক্ষমতা (Ah) × 20।

ভোল্টেজ (এস রেটিং): 1S = 3.7V। ভোল্টেজ মোটর শক্তি নির্ধারণ করে কিন্তু ESC এর সাথে মেলে।

2. মৌলিক গণনার সূত্র

তাত্ত্বিক ফ্লাইট সময় (মিনিট) = (ব্যাটারি ক্ষমতা × ডিসচার্জ দক্ষতা ÷ গড় ড্রোন বর্তমান) × 60

ডিসচার্জ দক্ষতা: LiPo ব্যাটারির প্রকৃত ব্যবহারযোগ্য ক্ষমতা রেট করা মানের প্রায় 80%-95%।

গড় বর্তমান: ফ্লাইটের সময় রিয়েল-টাইম পাওয়ার খরচ, মডেল এবং অপারেটিং অবস্থার উপর ভিত্তি করে গণনা করা প্রয়োজন।

২. মডেল দ্বারা ব্যবহারিক গণনা: ভোক্তা থেকে শিল্প অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত

ড্রোন জুড়ে বিদ্যুতের খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়, যার জন্য উপযুক্ত সহনশীলতা গণনার প্রয়োজন হয়। নিম্নলিখিত তিনটি আদর্শ মডেল সবচেয়ে মূল্যবান রেফারেন্স লজিক অফার করে:

1. ভোক্তা-গ্রেড এরিয়াল ফটোগ্রাফি ড্রোন

মূল বৈশিষ্ট্য: হালকা পেলোড, স্থিতিশীল বিদ্যুত খরচ, ঘোরাফেরা এবং ক্রুজিং সহনশীলতাকে অগ্রাধিকার দেওয়া।

উদাহরণ: একটি ড্রোন 3S 5000mAh ব্যাটারি ব্যবহার করে যার গড় কারেন্ট 25A এবং 90% ডিসচার্জ দক্ষতা

প্রকৃত সহনশীলতা = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 মিনিট (তাত্ত্বিক মান)

দ্রষ্টব্য: প্রকৃত ফ্লাইট সময়, উচ্চ হভারিং অনুপাত সহ, প্রায় 8-10 মিনিট, প্রস্তুতকারকের নির্দিষ্টকরণের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

2. রেসিং FPV ড্রোন

মূল বৈশিষ্ট্য: উচ্চ বিস্ফোরণ শক্তি, বড় তাত্ক্ষণিক বর্তমান, উল্লেখযোগ্য ব্যাটারির ওজন প্রভাব।

উদাহরণ: 3S 1500mAh 100C ব্যাটারি FPV রেসার, গড় বর্তমান 40A, ডিসচার্জ দক্ষতা 85%

তাত্ত্বিক সহনশীলতা = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 মিনিট

3. ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড ক্রপ-স্প্রেয়িং ড্রোন

মূল বৈশিষ্ট্য: ভারী পেলোড, বর্ধিত সহনশীলতা, উচ্চ-ক্ষমতার ব্যাটারির উপর নির্ভরশীল।

উদাহরণ: 6S 30000mAh ব্যাটারি ক্রপ-স্প্রেয়িং ড্রোন, গড় বর্তমান 80A, ডিসচার্জ দক্ষতা 90%

তাত্ত্বিক সহনশীলতা = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 মিনিট

III. তাত্ত্বিক সীমা অতিক্রম করা: তিনটি জটিল কারণের জন্য সামঞ্জস্য করা

স্থিতিশীল ফ্লাইট পারফরম্যান্সের চেয়ে সঠিক গণনা কম গুরুত্বপূর্ণ। নিম্নলিখিত কারণগুলি সহনশীলতা হ্রাস করে এবং অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত:

1. পরিবেশগত হস্তক্ষেপ

তাপমাত্রা: ক্ষমতা 0°C এর নিচে 30% নেমে যায়। -30 ডিগ্রি সেলসিয়াসে, ড্রোনের সহনশীলতা বজায় রাখতে ইঞ্জিন-ভিত্তিক হিটিং প্রয়োজন।

বাতাসের গতি: ক্রসউইন্ড 20%-40% দ্বারা বিদ্যুত খরচ বাড়ায়, দমকা হাওয়ার সাথে মনোভাব স্থিতিশীল করার জন্য অতিরিক্ত শক্তি প্রয়োজন।

2. ফ্লাইট আচরণ

কৌশল: ঘন ঘন আরোহণ এবং তীক্ষ্ণ বাঁক স্থির ক্রুজিংয়ের চেয়ে 30% বেশি শক্তি খরচ করে।

পেলোড ওজন: পেলোডের 20% বৃদ্ধি সরাসরি ফ্লাইট সময় 19% কমিয়ে দেয়।

3. ব্যাটারি কন্ডিশন

বার্ধক্য: 300-500 চার্জ চক্রের পরে ক্ষমতা 70% এ হ্রাস পায়, সেই অনুযায়ী সহনশীলতা হ্রাস করে।

স্টোরেজ পদ্ধতি: সম্পূর্ণ চার্জে দীর্ঘমেয়াদী স্টোরেজ বার্ধক্যকে ত্বরান্বিত করে; স্টোরেজ চলাকালীন 40% -60% চার্জ বজায় রাখুন।

IV সহনশীলতা অপ্টিমাইজেশান কৌশল: সঠিক ব্যাটারি নির্বাচন করা গণনার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ

ক্ষমতা বনাম ওজনের ভারসাম্য: শিল্প ড্রোন 20,000-30,000mAh ব্যাটারির জন্য বেছে নেয়; "ভারী ব্যাটারি = ভারী লোড" এর দুষ্ট চক্র এড়াতে ভোক্তা-গ্রেড 2,000-5,000mAh কে অগ্রাধিকার দেয়৷

ডিসচার্জ রেট ম্যাচিং: রেসিং ড্রোনের জন্য 80-100C উচ্চ-হারের ব্যাটারির প্রয়োজন হয়; চাহিদা মেটাতে কৃষি ড্রোনগুলির শুধুমাত্র 10-15C তাপমাত্রা প্রয়োজন।

স্মার্ট ম্যানেজমেন্ট: বিএমএস সিস্টেম সহ ব্যাটারিগুলি 15% ডিসচার্জ দক্ষতা বাড়ায় এবং সেল ভোল্টেজের ভারসাম্য বজায় রেখে আয়ু বাড়ায়।

V. ভবিষ্যত প্রবণতা: LiPo ব্যাটারি সহনশীলতা ব্রেকথ্রু

আধা-কঠিনলিপো ব্যাটারিএখন 50% উচ্চ শক্তি ঘনত্ব অর্জন. দ্রুত চার্জিং প্রযুক্তি (15 মিনিটে 80% চার্জ) এর সাথে মিলিত, শিল্প ড্রোনগুলি 120 মিনিটের উড়ান সহ্য করার ক্ষমতা অতিক্রম করতে পারে।